iPX社員によるブログ

iPX社員が"社の動向"から"自身の知見や趣味"、"セミナーなどのおすすめ情報"に至るまで幅広い話題を投下していくブログ。社の雰囲気を感じ取っていただけたら幸いです。

AirSim

Linux (Ubuntu) 環境で AirSim を利用する方法

こんにちわ、 iPX のコクブンです。 Linux (Ubuntu) 環境で AirSim を利用する場合、残念ながら現時点では公式からビルド済バイナリが提供されていないため、 GitHub よりソースコードを入手して自分でビルドを行う必要があります。 今回は、 Ubuntu 環境で…

最新の AirSim を利用する方法( Windows 環境編)

こんにちわ、 iPX のコクブンです。 前回の記事でご紹介した通り、 Windows 環境で AirSim を利用する場合は公式よりサンプルの走行環境を含んだ実行バイナリが配布されているため非常に容易に導入することが可能です。 しかし、独自コースで利用したいとか…

自動運転シミュレータ AirSim のご紹介

お久しぶりとなります。最近は Ubuntu + Python での作業が増えてきて Visual Studio がちょっと恋しいコクブンです。 さて、先日開催されました Automotive World 2018 では自動運転シミュレーション環境として Unity を使用して簡易的な走行環境を構築しま…