iPX社員によるブログ

iPX社員が"社の動向"から"自身の知見や趣味"、"セミナーなどのおすすめ情報"に至るまで幅広い話題を投下していくブログ。社の雰囲気を感じ取っていただけたら幸いです。

趣味の話 part2

ご挨拶

ななつぼし、ゆめぴりか、ふっくりんこ!
こんにちは、お米大好きiPX川口です。

趣味の話

今回も私の数少ない趣味、旅行の話をします。
北陸新幹線が開通して以来ずっと行きたいと思っていました金沢へ夏季休暇に初めて行ってきました。(2019年8月)

日程など

日程:2泊3日
移動手段:新幹線+バス
観光プラン:
 1日目
  金沢駅
  昼食 近江町市場
  兼六園
  ひがし茶屋町
  夕食 居酒屋
 2日目
  昼食 近江町市場
  長町武家屋敷跡
  金沢城公園
  金沢21世紀美術館
  夕食 旅館
 3日目
  昼食 金沢駅
  お土産物色

旅の目的

私の旅行の目的は食事6:観光4くらいの比率なので、近江町市場を軸に観光名所を回りました。
観光名所は巡回バスがあったのでそれに乗りました。
金沢駅の案内所で観光バス1日乗り放題券(500円)が購入できます。←ここ重要

写真

1日目

金沢駅
12:30頃 金沢駅に到着。
さっそく徒歩で近江町市場へ。
f:id:ipx-writer:20191103233039j:plain

近江町市場
13:00 到着したころには汗だくだくでした笑
駅からバスが出ているのでそちらをおすすめします。(特に真夏は)
お盆時期なのでたくさんの観光客がいました。(モザイク入れるの大変でした)
f:id:ipx-writer:20191103232904j:plain

近江町市場 店名失念
近江町市場内の建物の2階に飲食店が複数あり、そのうちの1つです。
待ち時間は1時間弱くらい。
f:id:ipx-writer:20191103232909j:plain
海鮮丼のお値段は4,100円でした。(特上にしたのでお高めです)
写真にゴミが写りこんでます汗
f:id:ipx-writer:20191103232913j:plain

兼六園
個人的には一番よかったです。(写真も一番多い)
とても暑かったので兼六園タオルを買いました。
苔が立派で興奮しました。
自宅で栽培できる兼六園の苔セット的なものがあれば買ったかもしれません。
f:id:ipx-writer:20191103232940j:plainf:id:ipx-writer:20191103232946j:plainf:id:ipx-writer:20191103232950j:plainf:id:ipx-writer:20191103233010j:plainf:id:ipx-writer:20191103233012j:plainf:id:ipx-writer:20191103233016j:plain

ひがし茶屋町
ここも定番ですね。
通りにお土産屋さんがたくさんありました。
f:id:ipx-writer:20191103233024j:plainf:id:ipx-writer:20191103233020j:plain

居酒屋 たかじ(金沢駅近く)
カウンターにお邪魔しました。
写真は加賀野菜のサラダです。
他にも美味しいものがいっぱいありましたが、食い気に負け写真撮り忘れました。
f:id:ipx-writer:20191103233033j:plain

2日目

近江町市場
11:00 観光客は多いが昨日よりは少ない印象。
12:00過ぎると混むのかもしれません。
市場では購入したものをその場で立ち食いできるようテーブルなどが用意されてました。
f:id:ipx-writer:20191103233043j:plain
f:id:ipx-writer:20191103233053j:plainf:id:ipx-writer:20191103233102j:plainf:id:ipx-writer:20191103233109j:plain

近江町市場 近江町市場寿し
前日は海鮮丼だったのでお寿司。
お味噌汁付きで3,000円でした。
f:id:ipx-writer:20191103233113j:plain

長町武家屋敷跡
f:id:ipx-writer:20191103233121j:plainf:id:ipx-writer:20191103233125j:plain

金沢城公園
f:id:ipx-writer:20191103233137j:plain

金沢21世紀美術館
チケット購入が大行列だったので、外のオブジェを観ただけです。(たしか1時間以上待ち)
写真は割愛。

旅館
外観と食事と能舞台
1年に1,2回能を見学する会があるそうです。
f:id:ipx-writer:20191103233148j:plain
f:id:ipx-writer:20191103233153j:plainf:id:ipx-writer:20191103233157j:plainf:id:ipx-writer:20191103233201j:plain
f:id:ipx-writer:20191103233205j:plain

3日目

金沢駅 金沢まいもん寿司
金沢おでんと悩みましたが結局お寿司を食べました。
お値段は3,280円でした。
f:id:ipx-writer:20191103233209j:plain

まとめ

お盆の金沢は普通に暑い(タオル必須)
金沢駅で観光バス券を購入すべし
魚が新鮮でおいしい
2泊3日あれば定番観光地はだいたい回れる(観光地が金沢駅付近に密集しているので観光メインのプランを立てれば10か所くらいは回れそう)

結び

2泊3日あれば十分に金沢満喫できると思います。
みなさまもいかがでしょうか。

以上、ご覧いただきありがとうございました。

Nvidia Isaacの概要

皆様、はじめまして。
入社7か月目の深澤と申します。

前職では鉄道の施工監督の仕事を行っていました。
鉄道の工事とは言ってもレールや信号、駅、など様々な工事があります。
そんな多種多様な工事の中で私は架線関係の施工監督を行ってました。
下記の写真で言うと赤く囲っている部分ですね。
鉄道業界からの転職で、まだまだ分からないことがありご迷惑をお掛けしますが
何卒宜しくお願い致します。

f:id:ipx-writer:20191025100207j:plain:w360


さて、挨拶はこれぐらいにして、本題に入りたいと思います。

概要

第2回オートモーティブワールド@名古屋で弊社はNvidia Isaacというものを使ってロボットのシミュレーションの展示を行いました。
今回はこのNvidia Isaacがどんなものなのかお話ししていきたいと思います。
Nvidia Isaacをざっくり説明しますと2019年1月にリリースされたロボティクス開発者向けのロボットエンジンやライブラリが組み込まれているツールキットです。
このツールキットを使うことで、今まで時間が掛かったロボットの制御部分の構築が手軽に作成することが可能です。
Nvidia IsaacではIsaacSDKとIsaacSimという2つのツールに分かれており、それぞれ制御部分とシミュレーション用のツールとなっています。

developer.nvidia.com
またようなツールで有名なものですとROS(Robot Operating System)というものがあります。
こちらも同様にロボティクス開発者のためのライブラリが公開されています。
wiki.ros.org



IsaacSDK

IsaacSDKではロボットの制御を行う部分を開発することができます。
IsaacSDKにはGEMと呼ばれる高品質な機能ライブラリがあり、ナビゲーションスタックやタグ認識、物体認識、音声認識といった機能があらかじめ用意されています。
これらの機能を組み合わせることで様々なロボットを作成することができます。
ROSと比較するとIsaacSDK自体に備わっているライブラリの数は少ないですが、ROSとブリッジをしてROSにあるライブラリを使用することも可能であるため、そこまで不便しません。
また、Nvidiaのホームページを見てみると以下のようなポーズや視線、ジェスチャーの検知などについての画像があるため、今後追加されていくと思います。
ライブラリの機能が増えれば、今まで以上にロボット開発に様々なアプローチができそうなのでとても楽しみです。
f:id:ipx-writer:20191025101106j:plain:w360
https://www.nvidia.com/ja-jp/deep-learning-ai/industries/robotics/

IsaacSim

IsaacSimはIsaacSDKで作成したロボットの動作確認をするためにシミュレーション環境を作成するツールです。
IsaacSimはゲームエンジンであるUE4(Unreal Engine4)をベースとして作成されています。
そのため、IsaacSimではMarketPlaceで購入したアセットやブループリントを使った環境の構築が可能です。
UE4に詳しい人が環境構築すれば、様々なテストケースでのロボットシミュレーションができそうです。
ロボット向け機械学習の学習環境の構築などにはよいかもしれません。
デフォルトで用意されている環境は倉庫、オフィス、病院の合計3つあり、かなりリアルに作られています。
・倉庫
f:id:ipx-writer:20191025142313p:plain:w360
・オフィス
f:id:ipx-writer:20191025142517p:plain:w360
・病院
f:id:ipx-writer:20191025142638p:plain:w360
人間をスポーンする機能をついているので、そのうちジェスチャー検知の機能があればそこに向かわせるといったことも可能だと思います。
ROSの動作検証で使われる3DシミュレーションツールとしてGazeboというツールがあるのですが、そちらに比べるとかなり動作が軽く、大量のアクターを出現させてもスムーズに動きます。
さすがゲームエンジンで使われているだけのことはあります。

まとめ

Isaacはロボティクス開発でシミュレーションを行いたい場合、とても有用なツールだと思います。
しかし、ライブラリの数はROSと比べるとまだ数が少ないためROSブリッジを使い、併用しながら実装していくか、ライブラリの機能の追加を待つ必要があります。
まだ、不十分なところがありますが将来性はあると思いますので今後も動向を見守りつつ情報の発信をしていきたいと思います。

科捜研って何やってるの?

こんにちは。

久保です。

記事の投稿は2回目となります。今回は私が以前勤務しておりました科学捜査研究所(科捜研)がどのような仕事をしているかについて書きたいと思います。

科捜研といえばドラマや漫画などで取り上げられることが多いので名前を聞いたことがある人は多いかと思います。実際の業務内容はそれほど派手なものではなく一つ一つ丁寧に間違いのない作業をすることが求められています。

  • 科捜研の分野

科捜研には大きく分けて5つの分野があります。法医、化学、物理、心理、文書の各分野に分かれて業務を行っています。

一人ですべての範囲を網羅するのではなく分業体制で鑑定をしています。

それでは、それぞれの分野についてどのようなことをしているのか簡単に説明したいと思います。

1. 法医

法医は主にDNA鑑定を行う分野になります。DNAは体の設計図のようなもので例外はありますが、一人一人DNAの構造は異なっています。そのため、DNAの構造から個人を特定することができます。

あまり知られていませんが、DNAのうちで遺伝情報が含まれている部分は全体の2%にも満たない割合しかありません。DNA鑑定では遺伝情報が含まれていない部分を使用してDNA型の判別をしています。なので、個人情報などは問題ないといわれています。

2. 化学

化学は薬物や毒劇物覚醒剤などの鑑定をしています。ヒトの血液や毛髪に薬物などが含まれていないかをいろいろな分析機器を使用して鑑定を行います。

また、油など火災に関する鑑定も一部は化学で行っています。

3. 物理

物理では火災や交通事故にかかわる鑑定を行っています。

日本ではほとんどありませんが、拳銃の鑑定も物理で行われています。

4. 心理

ポリグラフを用いた検査を行うのが心理です。

ポリグラフは取り調べの過程で被疑者が嘘をついていないかどうかを鑑定するために使用します。

5. 文書

文書では筆跡の鑑定を行っています。

  • 現場への出動はある?

科捜研は研究所と現場を行き来しているというイメージを持っている方もいらっしゃるかもしれませんが、実際はほとんど研究所で鑑定をしている時間がほとんどです。鑑定の内容もルーチン化されているものが多く日々の業務をこなすということが多いです。

しかし、そんな中でも頻度は多くありませんが、現場に行くことはあります。どのような場合に現場に行くかというと科捜研研究員が持っている専門的な知識が現場で必要になった時です。

また、特殊なケースの犯罪捜査に関わる場合にはルーチンワークではなく鑑定人の技術力が試される鑑定を行うことになります。

  • 科学捜査技術の開発研究

科捜研の業務は鑑定がメインですがそれだけではありません。新しい技術を鑑定にとりいれるための研究も行っています。

犯罪捜査では間違いが許されないため精度の高い鑑定技術が求められています。そのような期待に応えるためにも研究は非常に重要な業務となります。研究した成果は学会で発表したり、論文を書くなどして形にします。

  • 他部署との連携

科捜研は鑑定対象である血液や毛髪などを受け取って鑑定を始めます。この鑑定対象は犯罪の現場から鑑識課の方々に採取してきてもらいます。なので鑑識課との連携は非常に重要となっています。時には採取の方法などを専門的な見地から採取方法をレクチャーすることなどもあります。

しかし、連携が重要であるからといって仲良くなればいいわけではありません。鑑定人はあくまで鑑定結果という事実のみを報告する必要があります。それぞれの部署の役割分担をしっかりと理解し、メリハリをつけた付き合いをしなければなりません。

  • おわりに

以上いかがでしたでしょうか。

科捜研について簡単に説明させていただきました。この記事を読んでいただいて皆さんが科捜研についてのドラマや漫画をおもしろく見れるようになってくだされば幸いです。

秋の植物ばなし

 はじめまして、新しく入社いたしましたmmと申します。
 植物関係の全く別業種からの転身になり、まだまだ至らぬところが山積みではありますが、毎日楽しく学びつつ働かせてもらっています。
 何卒よろしくお願いいたします。

 もと植物関係の人間ということで、今回は秋この頃の花のことでも話そうと思います。

続きを読む

カーシェアリング

こんにちは。木村です。

iPXはMaaS・CASEに関係するお仕事も多く行っているので、今回は「カーシェア」の記事を書きたいと思います。
利用者目線でのメリット・デメリット等を書いてみたいと思うので、利用を検討している方の参考になれば幸いです。

  • カーシェアを利用し始めたきっかけ

元々自家用車を所有していたのですが、当然ながら駐車場・保険・税金・車検・点検などの維持費がかかります。
私の自宅は駅から近く、車には土日にしか乗らない(むしろ土日も乗らない日が多い)ので、需要と維持費が釣り合っていないように感じていました。
最近の自動車業界の動向も踏まえて検討した結果、自家用車があればもちろん便利だが、家の近くにはカーシェアも充実しているので、目下必要なときはカーシェアを利用すればよいのではないか、ということになり、自家用車を手放すことにしました。

  • カーシェアのメリット・デメリット

さて、ここからが本題です。
現在、カーシェアはおおよそ2種類に分けられるかと思います。

  1. 企業が車を貸し出す、いわゆるレンタカー形式のもの(以下「企業カーシェア」と称する)
  2. アプリ等を介して個人間で車を貸し借りするもの(以下「個人間カーシェア」と称する)

結論から言うと、私はどちらも登録して使い分けています。
企業カーシェアはタイムズカーシェアに登録しました。
理由は単純に、家の近くにステーションが多く便利だからです。
企業カーシェアのメリットは、車が空いていれば急な需要にも対応できて、短時間の利用もしやすいというところでしょうか。
デメリットは、月会費がかかる場合が多いことや(かからないプランや企業もあるようですが)、良くも悪くも使いやすい無難な車が多いので、車を選ぶ楽しみが少ないといったところかと思います。

そして個人間カーシェアはAnycaに登録しています。
理由は明確には覚えていないのですが、登録が無料だったので試しに登録してみたら、気になる車がいくつかあったので利用している、といった感じです。
個人間カーシェアのメリットは、車種や利用時間によっては企業間カーシェアよりも割安になる場合があることや、車の種類が多岐にわたるので好みの車を選ぶことができる、というところだと思います。
我が家は夫がマニュアル車好きなので、県外に遊びに行くときなど長距離運転を行うときは、個人間カーシェアでマニュアル車を借ります。
外国車やオープンカーなど、普段乗ることのできない素敵な車が借りられます。
デメリットは、個人間なので返却時間に気を遣うというところかと思います。
通常、レンタカーや企業カーシェアでは、早く返す分にはなんの問題もありません。
(パック料金等で支払っている分が無駄になることはあるかもしれませんが。)
しかし、個人間カーシェアでは持ち主と対面でやりとりをするので、早く返却したいときも迷惑ではないか等気を遣ってしまいます。
その点をカバーするべく、個人間カーシェアの受け渡しを店舗が代行して行うサービスもあるようです。
我が家の近くにも店舗ができれば、ぜひ登録して使ってみたいです。

  • カーシェアの展望

どちらのタイプのカーシェアにも共通することですが、選ぶ際の必須条件は家の近くから利用できるということだと思います。
私の出身地の大阪府郊外でも調べてみたところ、まだあまりステーションや個人間カーシェアの登録車が少ないようでした。
とはいえこれから順次設置されていくかと思いますので、もし興味のある方は一度自宅の周りにステーションや登録車があるか調べてみてもいいかもしれません。
また、これから新しく車を買おうかと検討されている方は、カーシェアを利用して気になる車種をいくつか乗り比べてみるという使い方もありなのではないかと思います。
私も実際カーシェアを利用し始めてから様々な車に出会うことができ、とても面白く感じています。

現在、日本の企業カーシェアではステーションで借りてステーションに返す、"ステーション型"のカーシェアが主流です。
しかし、ヨーロッパでは"乗り捨て型"のカーシェアが勢力を強めていると聞きます。
そしてさらに技術が進んで完全自動運転車でのカーシェアが実現すると、希望の場所へ配車させる"配車型"も出てくると思われます。
近い将来そんな日が来たら、もっと移動が便利になりますね。
この勢いだと、私がおばあさんになるころには「どこでもドア」が誕生していてもおかしくないような気がします。

最後になりますが、利用時の保険の加入等のルールは事業者によって異なることがあるかと思いますので、ご利用の前に必ずご自身でご確認されることをおすすめします。
また、各社の料金やシステムもこれから変わることが予想されるため詳細は割愛しましたが、もし気になる方は各社のサイトを訪れてみてください。

それでは、最後までお読みいただきありがとうございました。
次回は私の前職のお話も少ししてみたいなと考えています。(未定)

もうすぐ慰労会

こんにちは、いつも何か食べていると言われる鎌田です。
もうすぐ食欲の秋ですね。
昨年食べ損ねてしまいましたが、今年は栗ご飯を食べると決めています。

さて、今年も慰労会の時期になってきました。
幹事をしているため、開催地である山梨県の有名なものを紹介していきます。
(※鎌田は山梨県を訪れたことがありませんので、お勧めのものがありましたら教えてください)

続きを読む