最近の展示会出展なぞ
どうもヤマダです。
1年ぶりの投稿ですね…。
実はこのブログ基本的には当番制なのですが、社員が増えつつあるので当番が回ってくるのが1年後とかなのです。
久しぶり過ぎて投稿手順を忘れてしまいました…(笑)
そういったわけで今回は散文を書いていこうかと思います。
前のブログを書いた時は入社後すぐだったのですが、もう1年経ったかと自分でも驚いています。
思えば色々と慌ただしい1年でした。
当社のビジネススキームを大きく転換した一年でしたし、私のポジションである「GameMaker」が発足したのも丁度期が変わる1年前の事でした。
大分最初はバタバタと慌ただしく、私もついていくのに必死でしたが、周りの手助けやお客様の理解もあり、何とか1年で自分のやり方というものも確立できてきたかな、という実感が最近は少し出できました。
昨年から考えると、イベントの出展も非常に多くなってきました。
昨年のオートモーティブワールドで社として初めて展示会というものに出展をしたのですが、その頃は1コマのしがないブースだったのですが、今年のオートモーティブワールドではブースを3コマに増やし、内容も発展をさせ強化学習のデモを行い、それをきっかけに最近は展示会出展のお声がけをいただく事も多くなってきました。
先月はNVIDIA社のGPUカンファレンスであるGTC JAPAN 2018に、NVIDIA JAPN様のお声がけで出展をさせていただきました。
また、そのGTCでは平素お付き合いをさせていただいております株式会社 SUBARU 小山様による
「SUBARU 将来の自動運転と知能化技術の取り組みについて」というセッション内での強化学習部開発に弊社がご協力をさせていただきました。
当初は弊社名のクレジットが入らない予定でしたが、私が頼みに頼み、何とか無理を聞いていただいて、クレジットを入れていただきました…（笑）
小山様との出会いはオートモーティブワールド2018で弊社が強化学習を活用したデモを行っていたことからですので、展示会からの出会いで色々貴重な体験をさせていただくことも多々あり、とても人に恵まれている会社だな、と改めて思います。
お陰様で最近は私がセミナー・セッションに登壇させていただく機会も増えてきました。
発端は今年のオートモーティブワールド2018でセミナーをさせていただいたのが始まりなのですが、その後2回程お声がけをいただき、今月も5日に弊社パートナーであるANSYS社主催の「ANSYS Innovation Forum」にて、自動運転系のシミュレーションに関するセッションをさせていただきました。
以前は技術的なセミナーに関するご依頼がほぼだったのですが、この頃は会社の方針や展望を話してほしいといったお声がけもしばしばいただきますので、若輩者ではございますがこの先の会社の事業展開といった所にフォーカスを当ててお話をさせていただいています。
セミナー登壇ですが、緊張自体はするものの、実はあまり嫌いじゃなかったりします…（笑）
元々私は大学が美大なので自分の作った作品やデザインに関するプレゼンをすることはよくありましたので、そんなに苦ではないです。
始まる直前やセミナーの出だしは声が上ずるものの、数分喋っているとどんどん緊張しなくなります。
あと、個人では話せない会社規模での事を話せるので、話せる幅が大分広がりますね。
ウチの会社はある意味フリーダムなので、本当に原稿とかも自由に書かせてもらっています。
大体30分位のセミナーが多いのですが、難しいのが中々30分きっかり話せない！
私はどちらかというと言葉足らずな傾向が多いので、説明を端折りに端追ったりするので、短く終わることがままあります。
昔ある社員に5時間に及ぶセミナーに関して登壇をしてほしい旨伝えた事があるのですが、今思うと5時間喋るのってすごいことだよなあ…と思います。
セミナーの中で意識している事としては、ストーリーとしてきちんと内容を昇華をさせるという点です。
（これは代表の幸田の受け売りなのですが…。）
理論立てて説明する際にはユニットやカテゴライズに分類してから話していく事を意識していますが、展望となると演繹やアブダクション的な観点でお話することが多いです。
セミナーはもちろん、どこか訪問して顧客に当社の事をお話させていただく際、こういう道を辿っていった中でこれが足りないと感じた、世界もそれを欲している、だからこうした道を歩んでいきますというストーリー仕立ての方がすんなり脳みそに入っていくんですよね。
またそのストーリーで話せるという事は、今後の方針がはっきりしている会社、意思決定が強固な会社ならではでしょう。
会社の規模が大きくなればなるほど比例して社のカラーや方針というのも打ち出しにくく、ドラスティックな転換もしにくいので、今の弊社の規模だからこそできているのかな、と思いつつ会社の規模を大きくしながらいかにフットワークを軽く持ち続けるかという所が、今後の会社、及び私が考えねばならない課題かなあと最近は肝に銘じていますが…
と、散文をつらつら書いたのですが、また今月も弊社パートナーであるPTVグループジャパン社とエコパートナーであるバーチャルメカニクス社の自社カンファレンスに参加させていただくかも…!?（絶賛リソース調整中です。）
また正式に決まり次第アナウンスさせていただきますので、こうご期待！
以上、ヤマダでした～
Node.js+Expressの学習メーモ
Node.js+Expressの学習
久しぶりにブログを投票することになりました。EPLUのパルハットです。
最近自分が関わった業務でJavaScriptをベースにした開発が幾つかがありました。
今回自分の勉強も重ねて、JavaScriptのサーバサイドプログラムであるNode.jsとそのフレームワークExpress.jsを使って、
前回Djangoで作ったブログと同じ機能のものを作っていきたいと思いました。
環境と設定
- Node.js
- Express.js
- monent: Date,Timeオブジェクトの表示フォマットを変更可能
- express-generator
開発環境の簡単構築のためにExpress Application Generator
ツールを使用します。
詳しい環境設定と必要なモジュールのインストールの説明は避けます。
express generatorのインストール
コマンド： npm install express-generator -g
新規のExpress ApplicationをExpress-blog名で作成
コマンド： express express-blog --view=pug
以下のフォルダ構成が作成される。
nodemonのインストール。サーバ再起動なしで、Webブラウザの自動更新を可能にします。
コマンド： npm install --save-dev nodemon
package.jsonの中身み確認します。 "scripts": { "start": "node ./bin/www", "devstart": "nodemon ./bin/www" }, "devDependencies": { "nodemon": "^1.18.4" }
なっていれば大丈夫です。
コマンド：npm run devstartでサーバを起動。これでサーバを再起動しなくって、変更内容はブラウザに反映さります。
データベースの設定 MongoDB
プロジェクトフォルダの直下にmodelsフォルダを作成した後に、
post.jsファイルを作成します。コード内容は以下の通りです。
データベーススーケマの定義をタイトル、作者、内容、作成時期等にします。
const mongoose = require('mongoose'); let Schema = mongoose.Schema; let postSchema = new Schema({ title: { type: String, required: true, }, author: { type: String, required: true, }, content: { type: String }, publish: { type: Date }, }); // Virtual for post's URL postSchema.virtual('url').get(() => { return '/post/' + this._id; }); let POST = module.exports = mongoose.model('POST', postSchema);
Applicationファイルの作成
app.jsの中身にコードを追加します。
データベースのインプットと接続関連コードを追加。
//Setup mongoose connection const mongoose = require('mongoose'); const mongoDB = 'mongodb://127.0.0.1/post' mongoose.connect(mongoDB); mongoose.Promise = global.Promise; const db = mongoose.connection; db.once('open', () => { console.log("Connecting to database " + mongoDB + " ...."); }) db.on('error', (err) => { console.error.bind(console, err); }); //Routesのモジュールのインプット let indexRouter = require('./routes/index'); let postRouter = require('./routes/posts'); let usersRouter = require('./routes/users'); let app = express(); //タイムの表示フォマット変更用 app.locals.moment = require('moment'); app.use('/', indexRouter); app.use('/posts', postRouter); app.use('/users', usersRouter);
routerファイルの作成
routesフォルダにposts.jsファイルを作成します。中身は以下のようにします。今回GETとPOSTだけを使います。
const express = require('express'); const router = express.Router(); const POST = require('../models/post'); // /* GET Postデータリストを取得.Webページに反映 */ router.get('/', function(req, res, next) { POST.find({}, (err, posts) => { if (err) { console.log(err); } else { res.render('index', { title: 'Blog', posts: posts }); } }) }); /* GET Post追加Webページに反映 */ router.get('/add/', (req, res, next) => { res.render('add_post'); }); /* POST Post追加サブミットWebページに反映 */ router.post('/add/', (req, res, next) => { let post = new POST(); post.title = req.body.title; post.author = req.body.author; post.content = req.body.content; post.publish = req.body.publish; post.save((err) => { if (err) { console.log(err); return; } else { res.redirect('/'); } }); }); module.exports = router;
index.jsの中身、HomeページとAboutページのレンダリングをここで作成します。
const express = require('express'); const router = express.Router(); // Homeページ router.get('/', (req, res) => { res.redirect('/posts/'); }) // Aboutページ router.get('/about/', (req, res, next) => { res.render('about', { messge: 'About content.' }) }); module.exports = router;
Viewテンプレートの作成
Viewsフォルダに幾つかのpugテンプレートを作成します。
layout.pug [Htmlページのメイン構成を定義]
doctype html
html
head
meta(charset='utf-8')
meta(name='viewport' content='width=device-width, initial-scale=1')
link(href='/css/style.css', rel='stylesheet')
block title
body
.main-header.box-shadows
.header
h1 MY BLOG
p Welcome to the blog of parhat
ul
li
a(href='/') Home
li
a(href='/posts/add/') Add New Post
li
a(href='/about/') About
.row
.leftcolumn
block content
.footer.box-shadows
p(style="opacity:0.5") Copyright © 2018 by parhat
script(src='/js/jquery.min.js')
script(src='/js/blog.js')
index.pug [Homeページに表示される内容]
extends layout block title title #{title} block content each post, i in posts .card.box-shadows h2= post.title p(style="opacity:0.5") Author #{post.author}, #{moment(post.publish).format('MM/DD/YYYY')} img(src="/img/Desert.jpg" alt="Nature" style="height:380px") p= post.content
add_post.pug [postを追加するフォーム]
extends layout block content h1 #{title} .card.box-shadows form(method="POST", action="/posts/add") .row .col-25 label(for='fname') Title .col-75 input#fname(type='text', name='title', placeholder='Title..') .row .col-25 label(for='lname') Author .col-75 input#lname(type='text', name='author', placeholder='Author..') .row .col-25 label(for='subject') Content .col-75 textarea#subject(name='content', placeholder='Write something..', style='height:200px') .row .col-25 label(for='date') Created .col-75 input#subject(type="date", name='publish') .row input(type='submit', value='Submit')
about.pug [Aboutページ]
extends layout block title title #{title} block content .card.box-shadows p= messge
publicフォルダにcss,js,imgフォルダがあって、
staticファイルをここから呼ぶ出す可能。今回style.cssファイルを作成します。
結果確認
コマンドプロンプトでサーバ起動します。
コマンド: npm run devstart
http://localhost:3000/posts/add/
コマンドプロンプトでmongoDBの中身
コマンド: mongo
まとめ
Djangoでもブログを簡単に作ることができましたが、Expressの場合も同じく簡単でした。基本考えが同じで、MVCにしたがっています。
今回は簡単なブログを作って見ましたが、次回はブログにDeleteとユーザログイン機能も追加してみたいと思います。
舌が雑なので
お久しぶりです。食いしん坊いとうです。
けっこう間が空いてしまいました。。。(´∀｀;;)
知的なブログはわたしにはとても敷居が高くてですね、困りますね。
さてさて、実はわたし、独り暮らしの家に炊飯器がありません。
というのも、独り暮らしをする際にオカンから
「炊飯器なくても米は炊けるからいらないでしょ」
と言われ
「そうなのか～」
ということで、買わなかったんですね。
深い理由はありません。
しかし、そこまで熱心に料理の手伝いをしなかった娘によく言い放ったな、オカン。
はい。まぁ、そういうことで、突然ですが、フライパンでお米を炊くぞ！
研ぐときは力を入れずに適当にちょい濁りぐらいで洗うのをやめます。
（無洗米が一番楽だ…）
あと、大事なのは自分の好みとお米の品種ですね。
今回炊くのに使ったのが「ミルキークイーン」
ミルキークイーンは粘りが強いので、固めが好きな人は30分ー40分程度水につけるとしっかり固めになるかと。
私はやわらかふくふくご飯が好きなので、長めの1時間ちょい水につけます。
これは適当に洗ってフライパンにどっぽーんしたお米。
火は強め
これくらい沸騰したら
火は小さくして１０分放置。
はい炊けた
一応わかりづらいけどちゃんと自分で食べておいしいなぁと思う程度には炊けました。
結構簡単ですよね。お米炊くのが難しいのって、昔は火加減を常に人力で扱ってたからだと思うんですよ。
現代はコンロが常にいい火加減なので、沸騰後は弱火にしてキッチンタイマー１０分かけて放置です。
私はスマフォゲームしてぼんやり炊きあがりを待ちます。
このあと本来は蒸らしとかも必要なんですけど、私は速攻でラップに包んで１食分ずつ分けて冷まして冷凍庫行きです。
ラップに包んで蒸気が逃げないのでまぁまぁ蒸らし的な効果もあるんじゃないかなぁ…とか思うことにしています。
炊くときの水分量よりも、お米の特徴を見てどれだけ水に浸すかを調整したほうがいいかなぁ、と体感してます。
個人的には「青天の霹靂」がとてもちょうどいい固さでおススメです。どまんなかあっさりです。
もちもちしっかり重めが好きな人はミルキークイーンのがおススメですかね、独断と偏見で。
いつかはお米の食べ比べしたいですね。
舌が雑なので見分けられるか自信はないですけど。
少し前まで土鍋で炊いていたのですが、フライパンのほうが後片付けが簡単なうえに結局わたしの舌が雑なので味も一緒だと。
小さい土鍋だったもので１～２合までしか炊けなかったんですよね。
フライパンは３合も４合もへっちゃらなので、一気に炊けるのがいいのです！作り置きに優しい。
大きい土鍋持ってる人は土鍋でもほぼ気にせずやれると思います。
ということで、炊き込みご飯もほぼ同じ要領でできるので、みなさんぜひ挑戦してみてください。
録画用HDDを修復してみた話
EPLUのタキヤマです
もう夏も終わりですね
今年は夏らしいこと色々したので少し寂しいものがあります
冬は苦手でスノボくらいしか楽しみが無いので、来年の夏が待ち遠しいです
さて、前回はNoSQLについて書いてみたりもしましたが
技術者らしい真面目なネタはあまり持ち合わせていないので、今回は最近あった身近なことをそれっぽく書いてみます
NVIDIA GTC JAPAN 2018 にご来訪いただきありがとうございました
9/13, 14 に開催されました GPU Technology Conference (GTC) JAPAN 2018 におきましては、多くの方に弊社ブースへお立ち寄りいただきまして誠にありがとうございました。
弊社ブースでは、 NVIDIA 社の自立走行車開発プラットフォームである Drive PX 2 を用いて、 3D LiDAR でリアルタイムに取得した点群情報から GAN (Generative Adversarial Network) を利用して画像補完することで物体認識率を向上させるデモをご紹介させていただきました。
また、テクニカルセッションでは、株式会社 SUBARU 小山様の「 SUBARU 将来の自動運転と知能化技術の取り組みについて」講演での強化学習部開発に弊社もご協力させていただきました。
講演の内容は Car Watch 様の以下記事に掲載されておりますので、こちらも是非ご覧ください。
Simulinkによる順次シミュレーションを作る
今回のブログ担当のシロハです。
今回のテーマは、私が業務で使用することのあるMATLAB/Simulinkというツールについてです。
初めに
今回の記事で扱う内容は、mファイルを用いたSimulinkの順次シミュレーションの実行についてです。
また、MATLAB/Simulinkの基礎(mスクリプトの扱い方、Simulinkでのモデル作成やシミュレーションの実行方法)を知らないと理解が難しい内容が含まれます。
順次シミュレーションとは
初めに、順次シミュレーションとは、事前に複数パターンのシミュレーションの仕込みをしておいて、シミュレーションを1度実行すれば、全てのシミュレーションを終わらせてくれる、というものです。
順次シミュレーションの目的
1Dシミュレーションでは一般的に、3Dシミュレーションよりも1回のシミュレーションに時間が短いですが、その分複数パターンの検証が必要になることが多い、ということを何度か経験しました。
ただし3Dよりは早いといっても、モデルと検証条件によっては1パターンで1時間以上かかることもよくあります。
ということで今回の目標は、
順次シミュレーションを用いることで、帰宅前や金曜日の帰り際にシミュレーションを実行する⇒次の出勤時にシミュレーション結果が確認できる、というものを目指します。
順次シミュレーションの流れ
まず、順次シミュレーションを行う為にMATLAB/Simulinkにどのような作業をして欲しいのか、について考えます。
- 複数パターンのシミュレーションをコンピュータに順次行ってもらうために、mスクリプトからシミュレーションを実行する必要があります。また、実行したいパターン数だけシミュレーションを繰り返す必要があります。
- 全く同じシミュレーションを繰り返しても意味はないので、シミュレーションのたびにブロックの配置や結線・パラメータなどを書き換える必要があります。
- シミュレーションを実行した後で結果が残っていないのでは意味がありません。シミュレーション結果を保存して、外部にエクスポートする必要があります。
では、これらの作業をmファイルに書き込んでみましょう。
- matlabのスクリプトでSimulinkのシミュレーションを実行する場合は、sim関数を用います。
使い方：sim('シミュレーションしたいSimulinkのモデル名')
また、複数のパターンをシミュレーションする必要があるため、sim関数や、この後説明する要素をfor文の中に記述する必要があります。 - スクリプトからブロックの配置や結線・パラメータ書き換えを実行します。ブロックを配置・パラメータ変更するためにはブロックの持つパラメータ名を知っておく必要があります。
知っておく必要のある関数について
ブロックパラメータの変更：set_param
ブロックパラメータの取得：get_param
ブロックの配置：add_block
ブロックの結線：add_line
説明すると長くなるため、関数の詳細はヘルプを参照してください。 - :ブロックパラメータ名の調べ方
その1:以下のページでブロックパラメータ名を調べることが出来ます。
https://jp.mathworks.com/help/simulink/slref/block-specific-parameters.html
その2:get_param関数を用いてブロックパラメータ名を調べます。
ブロックパラメータは、関数add_blockでブロックを配置したり、set_paramでブロックパラメータを変更する際に必要になります。
a:パラメータ名を調べたいブロックをダブルクリックして、調べたいパラメータの値を適当な値(11111111など)にします。
b:パラメータ名を調べたいブロックをクリックします。
(手順b～cまでの間に他のブロックをクリックしないこと。分かる方向けにいうとgcbを用いているため)
c:次のコードをエディタ、またはコマンドウィンドウで実行します。
DATA=get_param(gcb,’ObjectParameters’);
PARAM=fieldnames(DATA);
for i=1:length(PARAM)
PARAM{i,2} = get_param(gcb,PARAM{i,1});
end
d:実行した結果がワークスペースのセル配列'PARAM'に保存されています。
PARAMの1列目がパラメータ名、2列目が1列目に対応したデータとなっています。
セル配列 PARAM の中に、先ほど設定した適当な値があるので、その隣の1列目に書いてあるのが目的のパラメータ名となります。 - シミュレーション結果を保存する方法はいくつかありますが、今回はSimulinkに「To Workspace」ブロックを配置してから、xlswriteでエクスポートすることでデータを保存します。
ちなみに、単純にデータを保存するだけならばSimulinkに「To File」ブロックを置くのが一番簡単です。ただ、Simulinkとの連携に限らず、xlswriteでデータをエクスポートするという手法が便利であること、またWorkSpaceに一度データを残すことで、WorkSpace上のデータを処理してからエクスポートすることが可能になるなど応用が利くため、今回はxlswriteを用います。
基本的な骨組み
先ほどの1～3を組み合わせて、順次シミュレーションの骨組みを作ると以下のようになります。
S = シミュレーションのパターン数;
for i=1:S %S回シミュレーションを実行する
switch i %case文の中にパラメータやソルバなどの、シミュレーション毎に変更する点を記述する
case 1
set_param(～)
add_block(～)
add_line(～)
case 2
set_param(～)
add_block(～)
add_line(～)
case 3
・・・
otherwise
end
sim(‘モデル名’) %シミュレーションを実行
xlswrite(～) %データをエクスポートする
end
この骨組みを基本として、Switch文の中に必要に応じて関数を追加すれば順次シミュレーションの完成です。
